２－３－１　前輪の持ち上げ方　～段差乗り越えのテクニックです～

　直進して乗り越えられる段差や障害物の高さは，車輪の半径の半分程度です．これ以上高いと乗り越えが難しくなります．段差が高くなりますと，ぶつかったときの衝撃が大きくなります．このような場所では前輪を持ち上げ，段差の上にのるか，障害物を乗り越えてから，後輪も持ち上げて乗り越えます．
　押し手を持ち上げれば後輪は簡単に浮きますが，前輪を持ち上げるためには工夫が必要です．
　下の図は前輪の持ち上げ方を示します．後輪が接地している点と，押し手を結ぶ線（青い線）に直角の方向に力（赤い矢印）を作用させますと前輪が持ち上がります．ただし，力の方向はほぼ水平ですので，単に力を作用させただけではシルバーカーが後ろへ進むだけで，前輪は持ち上がりません．そのため，後ろへ進まないために，図に示しましたように，後輪につま先を当てるか，ブレーキを掛けます．足の裏を当ててブレーキにしてもよいのですが，安定性が低下しますので，事前に確認してください．
　前輪が持ち上がりましたら，シルバーカーの重心（黄色の円）が後輪の真上に来るようにします．重心が真上に来ますとバランスが取れます．この状態を維持しながら前へ進みます．