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片麻痺者自身が駆動力を発生して移動する車いすには，片手で駆動力を発生するタイプと，足で駆動力を発生するタイプがあります．ここではまず，片手駆動の車いすを紹介します．
筆者が知る片手駆動の車いすは２種類あります．一つは左の写真にありますように，レバー駆動の車いすです．このレバー１本で前後左右の動きを実現できます．
もう１種類は写真がありませんので，左図のような合成写真を作ってみました．Ａで示したものが通常のハンドリムで，その外側に一回り小径のハンドリムＢが取り付けられる構造をしています．一回り小さなハンドリムＢは反対側，つまり麻痺側の車輪を駆動します．両方のハンドリムをつかんで回転し，前進か後退を行い，一方を回転させ右か左に曲がります．| ＜＜前のページへ | 手動車いす | 次のページへ＞＞ |