１．いすからの立ち上がり－立ち上がり補助いす－

　下肢の機能が低下しますと，立ち上がりも一つの障害となります．立ち上がりさえすれば，手すりや歩行器などで自力移動が可能となることがあります．そのような時に利用するために，立ち上がり動作を補助する機器がいくつかあります．
　立ち上がり補助いすにはいすに座った姿勢からの立ち上がりを補助する機器と，床からの立ち上がりを補助する機器があります．ここではまず，いすに座った姿勢からの立ち上がりを補助するタイプを紹介します．

　座面と背もたれが電動で持ち上がります．横から見ますと，座面が円弧を描きながら持ち上がり，前が低く後ろが高く傾きます．座面の持ち上がり方は，水平を維持するもの，始めは水平に上昇し，途中から後ろが高くなるものなどがあります．

　左のいすはばねで座面を持ち上げています．手前側の手すりにあるハンドルでばねのロックをはずすします．利用者の体重に対応して補助力を調節する機能は持っていますが，座っている人を持ち上げるほどの力は発生できません．自力で立ち上がる時に，ばねの力で少し持ち上げてくれるという程度です．